Carwadii ganacsiga ee Anuga FoodTec ee sanadkan ee Cologne, Germany, oo ay ku soo booqdeen ilaa 43,000, ayaa iftiimisay mid cusub. cuntada farsamada farsamaynta ee aduunka oo dhan. Waxa lagu doodi karaa, bandhiga inta badan la soo booqday waxa uu ahaa Robotik-Pack-Line (RPL), oo ah xal baakad adag oo si gaar ah loogu talagalay cuntooyinka fudud. Waxaa loo sameeyay bandhig toos ah oo loogu talagalay bandhigga ganacsiga, xariiqda xawaaraha sare waxay isku daraysaa in ka badan darsin qaybood, kuwaas oo dhammaantood si wada jir ah u wada shaqeeya xawaare sare.
Nadaamka, oo loogu talagalay in lagu xidho khudaarta waxtarka leh iyo weel "cudud-iyo-tag" oo ka buuxaan, ayaa wax weyn ka beddeli doona tignoolajiyada cuntada, maadaama ay ka faa'iidaysato qaar ka mid ah tignoolajiyada ugu casrisan adduunka, ayuu yidhi maareeyaha shabakadda RPL Rolf Peters. .
Xarunta dhexe ee nidaamka waxaa ku yaal moduleka kontoroolka, oo uu naqshadeeyay lammaanaha RBL CSB-System. Waxay mas'uul ka tahay maareynta dhammaan habka wax soo saarka. Waxtarka nidaamka si joogto ah ayaa loo ilaalinayaa, haddii loo baahdo, waa la hagaajin karaa si loo abuuro waxtarka xitaa ka sii weyn. Wada-hawlgalayaasha RPL, oo ay ku jiraan Kronen, SES, Akon Robotics, SMC Pneumatik iyo kuwa kale, dhammaan waxay leeyihiin qaybo ku habboon ama la mid ah tignoolajiyada kantaroolka. Waxtarka iyo xawaaraha si kale ayaa loo dhimay, ayuu yiri Peters.
Waa kuwan sida nidaamku u safro, oo ay ku jiraan qaar badan oo ka mid ah qaybihiisa gaarka ah iyo hawlahooda.
Qeybta xarunta kontoroolka ee CSB-Nidaamka, CSB waxay xakameysaa xariiqda xariiqda oo aragta dhammaan qaybaha nidaamka. Nidaamka, ayuu yiri Peters, wuxuu yareynayaa dib u dhacyada lama filaanka ah iyo xiritaanka.
Qaybta xigta ee xariiqda waa GS 10-2, oo ah mashiinka wax lagu gooyo suunka oo dhan. Waxa loo isticmaalaa salad, salaar, khudaar, khudaar iyo waxyaalo kale. Nashqadeenayaasheeda ayaa sheegaya in ay ku habboon tahay in lagu isticmaalo jikooyin waaweyn, cuntooyin iyo codsiyada warshadaha.
Mashiinka suunka goynta ka dib waa suunka quudinta oo si gaar ah loogu talagalay khudaarta yaryar. Afhayeen ka socda Kronen, naqshadeeyeheeda, ayaa sheegay in suunka in-feedku uu hubinayo gaadiidka joogtada ah ee alaabta la jaray. Xawaaraha suunka si buuxda ayaa loo hagaajin karaa waxaana loo dejin karaa si uu ula kulmo xawaaraha qaybaha ku wareegsan.
Alaabada guurista waxay u baahan tahay in la soo buuxiyo, taasina waa shaqada Motoman MPP3 Delta Picker. Delta Picker waxa ay soo qabataa saddex nooc oo khudaar ah oo kala duwan iyo suunka qaadaha ka soo shuba 60 qaado daqiiqaddii ka dibna waxa ay gelisaa qaybo gaar ah oo saxaarad heerkulbeeye ah. Maadaama xayndaabka Delta Picker uu yahay mid fudud oo uu leeyahay daaman jilicsan, waxaa loogu talagalay in lagu maareeyo cuntada jilicsan. Waxa gabi ahaanba laga sameeyay agabka FDA-ku-habboon, xayndaabku waxa uu ku qalabaysan yahay hab fudud oo wax looga qaban karo, nidaam isbedel degdeg ah.
Robotku waxa uu isticmaalaa tignoolajiyada baadhista kamarada si uu u ogaado meesha saxda ah ee la dhigo khudaarta oo lagu dhuuqo. Khudaarta ayaa lagu aqoonsaday quudiyaha, taasoo awood u siinaya robot-ka inuu dhigo khudradda saxda ah saxaarad sax ah oo sax ah.
Marka la xidho, xajiyaha faakuumka fidsan, oo loogu talagalay si gaar ah inuu u qabto afar baakidh oo khudradeed ah hal mar, si badbaado leh ayuu baakooyinka hoos ugu soo dejiyaa khadka si uu u xidho Thermoformer FP 2000 XL. Halkaa, badeecada, oo ku timaada laba sadar, waxay u baahan tahay in la kala saaro. Tan waxaa sameeya robot articulated lix dhidib ah, Motoman MH12, kaas oo hel saxaarada oo ku shubaya hal xariiq.
Kahor inta aan la baakadeynin oo la xirxirin, baakadaha gaarka ah waxay u baahan yihiin in laga eego meelaha ay daadsan yihiin, qaybaha shisheeye iyo calaamadaynta saxda ah. Marka hore, waxay soo martaa qalabka wax sheegta, MAPAX LD, oo ay samaysay Linde AG. Kadibna waxay u gudubtaa nidaamka raajada-baadhista ajnebiga ee uu habeeyay Mettler Toledo, MAPAX LD. Cutubka soo socda, CombiChecker CM3570, wuxuu bixiyaa miisaamidda iyo ogaanshaha biraha ay oggolaatay FDA hal nidaam.
Ugu dambeyntii, alaabtu waxay sii maraan SES Labeller, oo ay naqshadaysay Adeegga Straßburg Etikettier, ka dibna waxay sii socotaa nidaamka kormeerka ugu dambeeya, CLS200, naqshad kale oo uu sameeyay Mettler Toledo. Tiknoolajiyada Linescan waxay hubisaa baakadaha hore iyo kuwa dambe ee baakadaha isku mar. Waxa kale oo ay hubisaa 1D iyo 2D code-yada.
Iyadoo dhammaan baakadaha la baaray, waa waqtigii baakadaha. Alaabta waxaa dhaqaajiyay hannaan kale oo roboti ah, LR Mate 200, si loo feedho. Kiis-kiciye, Tablomat ST-LE, wuxuu si wadajir ah ula shaqeeyaa moduleka robot-ka, RoboInfild 6A, si uu u sameeyo oo u laalaabo kiisas isdul-saar ah oo ka yimid bannaannada kartoonada fidsan. Robot lix dhidib leh ayaa baakadaha alaabta ku xidhaya kiisas. Dabbaabka isdul-saar ee xiran awgood, saxaarada waxaa lagu raray hab dhaq-dhaqaaq ah.
Iyada oo si buuxda loo baakadeeyay, alaabtu waxay ku socotaa dariiqa robot-xawaaraha sare leh, Motoman MH50-3511, si loogu dhejiyo oo lagu calaamadiyo. Nooca lix dhidibka ah wuxuu u oggolaanayaa hanuunin kala duwan ee goobta qaadista iyo goobta. Ugu dambeyntii, sanduuqyada waxaa lagu dhejiyaa iyada oo la adeegsanayo nidaam kale oo roboti ah waxaana lagu dhejiyaa qaab lakab ah oo hore loo sii qeexay oo ah euro-pallet.
Khadka Robotikku wuxuu tusaale u yahay "Industry 4.0," oo ah erey loogu talagalay isku darka tignoolajiyada wax soo saarka, alaabada iyo internetka.
"Ujeedadu waa abuurista warshad caqli-gal ah, taas oo lagu garto la qabsiga, waxtarka kheyraadka iyo ergonomics, iyada oo ay ku jiraan macaamiisha iyo la-hawlgalayaasha ganacsiga ee geeddi-socodka," ayuu yiri Herbert Buckenhüskes, oo ah agaasimaha tignoolajiyada cuntada ee Ururka Beeraha Jarmalka.
"Waqtigan xaadirka ah, qofna ma garanayo sida ay muhiimka u tahay warshadaha 4.0 ee wax soo saarka cuntada, sababtoo ah macaamilka ayaa sidoo kale qayb muhiim ah ka qaadan doona arrintan," ayuu yidhi. "Si kastaba ha ahaatee, Warshadaha 4.0 waxay ballanqaadayaan astaamo badan oo cusub oo loogu talagalay hawlaha wax soo saarka cuntada ee mustaqbalka."